Ontwerp en layout zien er goed uit
Voorwoord ziet er nog een beetje leeg uit.

In je inleiding staat iets over mechanica, dat je daar niet over begint, maar in het daaropvolgende stukje tekst begin je al over het mechanische frame.
Beter kun je dan zeggen, dat je er niet teveel over zal uitweiden, dat is beter dan zeggen dat je het niet behandeld.
Je kan ook een afbakening van je scriptie uitleggen in een aparte paragraaf. Want verder op zeg je ook dat je niet verder zal gaan over Autodesk.
Je kiest voor zacht staal. Omdat je thuis werkt? En omdat je niet kan aluminium lassen? of omdat je thuis niet kan aluminium lassen?
Ook het stukje: De robot gaat hierdoor meer wegen...
meer wegen zou ik iets technischer omschrijven. (het gewicht dat toeneemt, of de massa)
Daarnaast verbind je daar een al te snelle conclusie aan, die een lezer wellicht niet begrijpt? Waarom is een zwaarder gewicht nadelig voor verbruik? Welk verbruik?
Bij je materiaal keuze houdt je dus rekening met het gewicht, omdat dit vermindering van de belasting van de accu's kan bewerkstelligen.
Hoe zwaarder een object, hoe meer energie je nodig hebt om het te verplaatsen.
Grote berekeningen (hoofdstuk 2) zou ik op 1 pagina doen (voor de leesbaarheid)
Eventueel zelfs in een aparte bijlage. Maar dat maakt niet zoveel uit.
ps. gebruik je ook nog speciale lagers? die de actieradius ten goede komen?
Verder een paar woordfouten( of heb ik dat mis)?
1.2 onderandere (onder andere)
1.3 De robot volgens mij ontwerp (mijn ontwerp)
Tot zover.. ik moet nu ook weg.