Neoweb.nl

[Eindwerk] Robotplatform

0 Members and 4 Guests are viewing this topic.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #50 on: November 15, 2006, 06:38:46 PM »
Hm, lang geleden dat ik dit topic nog gezien heb.. Als ik het zo door lees lijkt het wel of het bijna niet opschiet.. Dat is echter helemaal niet het geval :P
Ik heb net mezelf verplicht om nog eens een reactie te plaatsen in dit topic. Er is al veel gebeurt, er zijn plannen veranderd, en ik ben ook al heel wat problemen tegengekomen.
Ik heb het de laatste tijd enorm druk, daarom zijn er ook geen updates meer geweest. De school heeft me ingeschreven voor de Peter Hellerprijs, een wedstrijd voor GIP's van alle technische scholen in Limburg. Het is voor mij een hele eer om aan deze, toch wel bekende wedstrijd bij grote bedrijven, te mogen deelnemen. Echter betekend het ook weer extra druk en wat meer werk.
Ik zie het echter nog steeds goed zitten ;)

Verhaaltje:
De mechanica is praktisch af, normaal was het vandaag af geweest maar de CO2 van de laspost was op.. Nu denken jullie natuurlijk allemaal: "Ohnee, het frame had al lang klaar moeten zijn!".
Geen paniek ;)
Omwille van verschillende praktische redenen heb ik de planning wat veranderd. Inplaats van een microcontroller die met de laptop cummuniceert, bouw ik een USB/I2C-interface. Alle elektronica (voorlopig dus kompas en motorsturing) kan dan via het I2C-protocol bestuurd worden. Dit maakt alles veel simpeler en goedkoper. Natuurlijk zijn hier ook enkele nadelen aan en het voornaamste is: de verkrijgbaarheid en levertijd van de componenten... :( Dat maakt het heel moeilijk om een planning te maken. Het houdt ook heel wat risico's in, eind maart moet alles toch ongeveer af zijn.
Dat is de voornaamste rede dat ik nu eerst wil weten welke componenten ik exact nodig heb, zodat ik deze kan bestellen. Als ze eenmaal besteld zijn kan rustig verderwerken aan het frame, wachtend op de nodige componenten voordat ik verder kan...

Ondertussen werk ik ook nog aan een site waar ik deze eindscriptie en nog andere projecten op plaats. Als deze site af is, plaats ik nog wel eens een linkje ;)

Wim

Offline Robert

  • *****
  • 3.068
  • +269/-11
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl: Als het nieuw is, zie je het op neoweb
    • Neoweb
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #51 on: November 15, 2006, 06:59:17 PM »
Wim,

prachtig project blijf ik het vinden! En dat je mee gaat dingen voor de Peter Heller prijs is helemaal mooi!

Weet wel 1 ding. Er geldt namelijk een regel bij projecten.

Bij een realistische planning moet je het aantal tijdseenheden vermenigvuldigen met 2 en de tijdseenheid zelf een stap hoger nemen.

Voorbeelden:
-iets moet af binnen 1 week, maar duurt 2 maanden
-iets moet af binnen 8 uur, maar duurt 16 dagen (2 weken)

Zo gaat dat met heel veel projecten!

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #52 on: November 15, 2006, 07:11:52 PM »
Met die regel heb ik rekening gehouden ;) Wel niet met zo'n extreme factor, maar met een factor waarvan ik van mezelf weet dat het zeker haalbaar is. Dat vermenigvuldig ik met twee en ik tel er nog wat rustdagen bij :)

Het grootste probleem is de levertijd van sommige dingen. Dat is iets wat je niet in de hand hebt. Het is een enorm verschil als je 2 weken of 6 weken moet wachten op één klein onderdeeltje dat absoluut nodig is om verder te werken...

Achja, ik probeer er nu met zekerheid achter te komen (= veel bellen en emails sturen...) dat ik alle nodige onderdelen voor eind december/begin januari binnen kan hebben. Als dit niet het geval is ga ik opzoek naar een alternatieve methode, maar daar weet ik een dezer dagen meer over.

Dat ik mee mag doen met de Peter Hellerprijs is zeker goed! Vooral omdat er veel bedrijven naar komen kijken, een goede indruk maken op zo'n bedrijf is nooit verkeerd ;)

Wim

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #53 on: December 20, 2006, 12:44:20 PM »
Ondertussen zitten de examens er op...

De I2C-interface staat ineen en werkt, het frame is ook volledig klaar. Dit betekend dat ik nu ongeveer aan het programmeren kan beginnen :)
Het kompas is voorlopig het enige wat nog besteld moet worden.

Vrijdag vertrek ik voor een week op skivakantie, als ik terug ben kan ik weer veel tijd in het project steken. Dan komen er nog eens foto-updates ;)

Offline WanLan

  • *
  • 19
  • +7/-0
  • Gender: Female
  • Neoweb:Een heerlijke afwisseling!
    • My Blog
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #54 on: December 20, 2006, 02:50:27 PM »
Een fijne vakantie dan.
Het leven loopt niet altijd op rolletjes. Maar dat van mij wel op 4 wielen.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #55 on: December 20, 2006, 02:51:31 PM »

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #56 on: January 12, 2007, 06:11:04 PM »
Zo, weer eens wat foto's...









Een beetje verf er op:









De kabels zien er slordig uit, maar die waren enkel om de motoren te testen. Alles werkt zoals het hoort, zelfs beter dan ik had durven hopen :) De batterijen waren nog niet echt opgeladen, maar ik kon wiel wiel niet tegenhouden...
De vering is nog wat aangepast, deze was eerst wat te slap.

Met de I²C-interface ben ik op heel wat problemen gestoten. Alles werd wel herkend door de pc, maar de meegeleverde dll werkte niet... Waarschijnlijk komt dit door een te oude firmware (van Elektuur, daar komt het schema en de dll van).
Aangezien ik geen reacties krijg van Elektuur, ben ik opzoek gegaan naar een alternatief: de I²C Solution van Elomax. Deze schakeling is intussen ook opgebouwd en werkt wel uitstekend.

De communicatie tussen de interface en de motorsturing werkt al gedeeltelijk. Bij het versturen van data wordt er al een acknowledge (bevestiging) teruggestuurd, maar de uitvoering van het commando verloopt nog niet zoals het hoort... Dit is waarschijnlijk maar een klein probleempje, het belangrijkste is dat de motorsturing al acknowledge geeft.

Het kompas is besteld, en zou binnekort hier moeten zijn. Het voordeel aan de I²C-bus, is dat het kompas er gewoon parallel op aangesloten kan worden. Het inlezen gebeurt op de zelfde manier als de motorsturing.

Tot nu toe kan ik zeggen dat alles vlot verlopen is en dat ik goed op schema sta. Zodra het probleem(pje) met de motorsturing opgelost is ben ik vrijwel klaar. Het programmeren is al voor het grootste deel gedaan. Als er voorlopig geen grote problemen meer optreden, wil ik er misschien nog een hoofdstuk objectontwijking bij doen. 95% zeker ga dat dan met een sonar doen, hier schrijf ik later nog wel iets meer over ;)


Graag reacties!

Wim

Offline WanLan

  • *
  • 19
  • +7/-0
  • Gender: Female
  • Neoweb:Een heerlijke afwisseling!
    • My Blog
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #57 on: January 12, 2007, 06:17:38 PM »
Ik ben geen engineer of zo. Maar ik moet zeggen: ziet er goed uit!

Maar had je niet beter 2 wat grotere accu's kunnen pakken? Had een hoop doorlussen gescheeld.

Verder hoop ik dat de problemen uitblijven. Dat mag wel.

Veel succes,

Wanda

Het leven loopt niet altijd op rolletjes. Maar dat van mij wel op 4 wielen.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #58 on: January 13, 2007, 10:20:07 AM »
Ik had inderdaad grotere accu's kunnen gebruiken, maar dat heb ik niet gedaan om de prijs laag te houden (het is slechts een prototype). Deze accu's komen uit de stepjes waar ik ook de motoren uit gehaald heb.

Omdat nu bewezen is dat al de mechanica (de aandrijving, vering/demping, ...) werkt, ga ik de school proberen te overtuigen om een tweede model te bouwen. Mijn laskunsten zijn ook niet het van het en daarom zou het leuk zijn als de lasafeling van school een tweede model wil bouwen (uit alluminium bijvoorbeeld).
Dit model is enkel om te kijken of mijn berekening kloppen, de motoren goed werken, er niet te veel storing op de elektronica komt enz...

Als mijn eindwerk succesvol afgelopen is wil ik de robot zo ver mogelijk afwerken (eventueel samen met andere mensen). De bedoeling is om er een volledig functionele bewakingsrobot van te maken. Eventueel ga ik dit doen voor mijn eindscriptie in het hoger onderwijs of universiteit.

Edit: Opmerkingen, tips of vragen zijn altijd welkom. Ook over de objectontwijking of elektronica ;)


Wim
« Last Edit: January 13, 2007, 10:25:59 AM by Wim_V »

Offline Benjamin23

  • ****
  • 351
  • +30/-4
  • Dit forum is het helemaal !
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #59 on: January 14, 2007, 12:12:26 PM »
Zie ik het goed, en bestaat het platform op de foto nu uit:
wielen + aandrijving + gasdveren + accu's en dat alles ingebouwd in een frame?

Of zit daar die motorcontroller en GPS-ontvanger ook al ergens in?

En ging je er een hele computer opzetten? (wat voor type?)
En hoe verloopt de aansturing van de 'robot'? via de com-poort of usb??

En de code van je programma, heb je daar nog hulp bij nodig? (ik ken zelf een klein beetje Delphi). wellicht dat wij 'neowebbers' kunnen helpen met optimaliseren van code of extra functies voor je programma kunnen schrijven.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #60 on: January 14, 2007, 01:48:30 PM »
Zie ik het goed, en bestaat het platform op de foto nu uit:
wielen + aandrijving + gasdveren + accu's en dat alles ingebouwd in een frame?
Nee, de elektronica staat er nog niet op, dit is enkel het frame met batterijen, vering (geen gasveren) en de complete aandrijving.

En ging je er een hele computer opzetten? (wat voor type?)
En hoe verloopt de aansturing van de 'robot'? via de com-poort of usb??
Als computer gebruik ik nu mijn laptop (Acer Aspire 5672WLMi) omdat dit makkelijk is om te programmeren. Als mijn eindscriptie ingediend is, wil ik de laptop vervangen door een ander systeem. Ofwel een moederbord met HD enz, ofwel een microprocessor. Alle elektronica en sensoren zitten aangesloten op een I²C-bus, deze zit d.m.v. een I²C-interface aan een USB-poort aangesloten.

En de code van je programma, heb je daar nog hulp bij nodig? (ik ken zelf een klein beetje Delphi). wellicht dat wij 'neowebbers' kunnen helpen met optimaliseren van code of extra functies voor je programma kunnen schrijven.
Voorlopig (zo lang ik dit voor mijn eindscriptie doe) wil ik het programmeren alleen doen. Ik heb wel wat ervaring in programmeren en ik zie niet meteen problemen aankomen.
Ik overweeg momenteel om over enkele maanden eventueel meerdere mensen (vrijwilligers) bij het project te betrekken. Mijn bedoeling is om dan een soort AI te schrijven, waarmee de robot kan 'leren' waar er obstakels, slechte weg, muren o.i.d. staan. Waarschijnlijk wordt het dan een open source project.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #61 on: January 17, 2007, 09:49:01 PM »
Tegen maandag moet ik een deel van mijn eindscriptie afgeven. Leuk vind ik dat niet, want een boeiende tekst schrijven is niet meteen iets waar ik goed in ben... :P

Om al een voorsmaakje te geven laat ik de eerste twee hoofdstukjes zien. Het is nog niet helemaal inorde en er moeten nog wat dingetjes aan aangepast worden (de paginanummers bijvoorbeeld), maar geef alvast je mening!

Verslag H1 en H2.pdf
Bijlage 2: De wielmotor.pdf

Edit: deze documenten bestaan nu niet meer. De nieuwste versie (juni 2007) staat in de sectie 'Projecten' op http://www.wimverbakel.net

Als iemand het bekeken heeft zou ik het heel fijn vinden om te weten wat hij er van vindt :) Ik ben niet goed in schrijven en kan daarom elke tip gebruiken... ;)
« Last Edit: July 08, 2007, 03:00:02 PM by Wim_V »

Offline Benjamin23

  • ****
  • 351
  • +30/-4
  • Dit forum is het helemaal !
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #62 on: January 18, 2007, 08:19:02 AM »
Ontwerp en layout zien er goed uit
Voorwoord ziet er nog een beetje leeg uit.  ;)
In je inleiding staat iets over mechanica, dat je daar niet over begint, maar in het daaropvolgende stukje tekst begin je al over het mechanische frame.
Beter kun je dan zeggen, dat je er niet teveel over zal uitweiden, dat is beter dan zeggen dat je het niet behandeld.
Je kan ook een afbakening van je scriptie uitleggen in een aparte paragraaf. Want verder op zeg je ook dat je niet verder zal gaan over Autodesk.

Je kiest voor zacht staal. Omdat je thuis werkt? En omdat je niet kan aluminium lassen? of omdat je thuis niet kan aluminium lassen?

Ook het stukje: De robot gaat hierdoor meer wegen...
meer wegen zou ik iets technischer omschrijven. (het gewicht dat toeneemt, of de massa)
Daarnaast verbind je daar een al te snelle conclusie aan, die een lezer wellicht niet begrijpt? Waarom is een zwaarder gewicht nadelig voor verbruik? Welk verbruik?
Bij je materiaal keuze houdt je dus rekening met het gewicht, omdat dit vermindering van de belasting van de accu's kan bewerkstelligen.
Hoe zwaarder een object, hoe meer energie je nodig hebt om het te verplaatsen.
Grote berekeningen (hoofdstuk 2) zou ik op 1 pagina doen (voor de leesbaarheid)
Eventueel zelfs in een aparte bijlage. Maar dat maakt niet zoveel uit.


ps. gebruik je ook nog speciale lagers? die de actieradius ten goede komen?


Verder een paar woordfouten( of heb ik dat mis)?
1.2 onderandere (onder andere)
1.3 De robot volgens mij ontwerp  (mijn ontwerp)

Tot zover.. ik moet nu ook weg.


Offline Robert

  • *****
  • 3.068
  • +269/-11
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl: Als het nieuw is, zie je het op neoweb
    • Neoweb
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #63 on: January 18, 2007, 09:00:56 AM »
Een afbakening van je onderzoek/scriptie is wel handig. Op zich geef je al aan dat je alleen het onderstel met de navigatie bouwt, maar baken dus ook de rest duidelijk af.

Qua schrijftaal kun je een keus maken.
Je gebruikt nu vooral 'ik' en 'u'. Als een soort dialoog tussen jezelf als schrijver en de lezer.
Probeer dan wel in je hele scriptie die stijl aan te houden.
En bedenk ook, hoe je wilt dat je scriptie overkomt?
Een zakelijke schrijfstijl? technisch? of een wat lossere stijl?

Verder ziet het het er heel gelikt uit! Vooral die 3D afbeeldingen zijn bijzonder geslaagd!

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #64 on: January 18, 2007, 05:53:11 PM »
Heel erg bedankt voor de tips, hier kan ik wat mee! ;)

Vanavond wil ik weer een groot stuk afhebben, ik moet tegen maandag namelijk de helft al afgeven en in het weekend ben ik niet thuis... (ja ik weet het, ik ben er te laat aan begonnen.. :P)

Offline Robert

  • *****
  • 3.068
  • +269/-11
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl: Als het nieuw is, zie je het op neoweb
    • Neoweb
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #65 on: January 30, 2007, 05:55:07 PM »
Is het nog gelukt met het eerste deel van je scriptie over het robotplatform.
Heb je al een tussentijdse beoordeling gehad?

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #66 on: February 06, 2007, 08:28:55 PM »
Op het deel dat ik afgegeven had (dus meer dan hetgeen ik laten zien heb) heb ik 18/20 gekregen, een goed resultaat dus :)
De totale beoordeling staat op 200 punten (inclusief verdediging enz..). Later zal ik de rest van mijn eindscriptie ook online zetten.

Ik heb net het compas voor het eerst uitgetest. Via de oscilloscoop ging het uitlezen perfect, via I²C zijn er nog wat probleempjes. Ook de motorsturing loopt nog niet zoals het hoort. Het probleem zit in de software van de I²C-interface, maar binnenkort krijg ik hulp van een leerkracht die erg veel met I²C bezig is. Normaal is het probleempje dan wel opgelost.

By the way, ik denk er over om technische tekeningen te gaan maken om wat bij te verdienen. Denk dan vooral aan digitaliseren van technische tekeningen, of ontwerpen van kleinere onderdeeltjes. Lijkt jullie dit iets? Of maak ik hier beter een topic in 'Eigen bedrijf, ...' over aan?

Wim

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #67 on: February 23, 2007, 03:09:42 PM »
Zo, weer eens een update..
Ik heb deze vakantie vrij hard doorgewerkt en dat heeft zo zijn resultaten :) De motorsturing werkt perfect, ik heb ook een functie geschreven om het aansturen vanuit Delphi wat te vergemakkelijken. Het aansturen gaat nu door de functie Rij (Snelheid, Draaiing, Versnelling) te gebruiken, waar de variablen tussen de haakjes de argumenten zijn.

Wat foto's:






De spanningsstabilisator die zorgt voor een stabiele spanning van 5V en 12V:


Het alluminium doosje dat je ziet is de spanningsstabilisator die ik ingebouwd heb:



De hoofdstroomschakelaar en het zekeringkastje zijn ook besteld, ik hoop dat ze volgende week hier zijn, dan ik alles verder aansluiten en aan het echte testwerk beginnen.


Vragen over de foto's of iets anders zijn altijd welkom... :)

Wim

Offline Florian

  • ****
  • 327
  • +32/-0
  • Gender: Male
  • Alles heeft een tegengestelde
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #68 on: February 27, 2007, 08:33:02 PM »
Komt er eigenlijk nog een soort van afwerking rond het geheel?
Hoeveel extra gewicht kan je robot aan? Stel hij rijd door een musseum en er valt iets op de robot. Er is geen schade enkel het gewicht op de robot. Rijd hij door? Heeft hij een manier om zich ervan te bevrijden? Of speelt dit voor jou niet echt veel rol?

mja kben eigenlijk blij dat je ver van west vlaanderen woont  :) moesten leerkrachten van mijn school je werk zien dan zouden ze weer hogere eisen stellen voor de IW richting  :) nja da word voor onze klas weer een opgave, kep al gehoord dat er twee van mijn klas een geautomatiseerde grasmachine willen maken, die het gras maait voor hun  ;) nja et niveau ligt nie te hoog  :laugh: al lijkt et me wel tof om te maken

Greets
Florian

Offline Robert

  • *****
  • 3.068
  • +269/-11
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl: Als het nieuw is, zie je het op neoweb
    • Neoweb
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #69 on: March 05, 2007, 09:12:59 AM »
kan de functie Rij ook overweg met negatieve snelheid (achteruit rijden).
Of moet je dan eerst Draaiing 180 doen?

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #70 on: March 05, 2007, 05:25:33 PM »
Komt er eigenlijk nog een soort van afwerking rond het geheel?

Aangezien dit maar een soort prototype is, heb ik nog geen aandacht besteed aan een polyester kap oid. Als ik er mee verder ga (na mijn eindscriptie) hou ik hier natuurlijk wel rekening mee.


Hoeveel extra gewicht kan je robot aan? Stel hij rijd door een musseum en er valt iets op de robot. Er is geen schade enkel het gewicht op de robot. Rijd hij door? Heeft hij een manier om zich ervan te bevrijden? Of speelt dit voor jou niet echt veel rol?

Extra gewicht heb ik nooit meegerekend. Ik ga er gewoon vannuit dat hij sterk genoeg is, de robot is in ieder geval sterk genoeg om rond te rijden terwijl ik er op zit (75kg) ;)
Binnen zal hij ook nooit rijden, hij is echt bedoeld voor grote terreinen buiten.


mja kben eigenlijk blij dat je ver van west vlaanderen woont  :) moesten leerkrachten van mijn school je werk zien dan zouden ze weer hogere eisen stellen voor de IW richting  :) nja da word voor onze klas weer een opgave, kep al gehoord dat er twee van mijn klas een geautomatiseerde grasmachine willen maken, die het gras maait voor hun  ;) nja et niveau ligt nie te hoog  :laugh: al lijkt et me wel tof om te maken

Het maken van zo'n grasmaaier zou ik toch zeker niet onderschatten. Het grootste probleem lijkt me de navigatie, die moet echt lijnrecht zijn (tenzij je natuurlijk zeer lang willekeurig rondrijdt tot alles even kort is :)).

Offline Florian

  • ****
  • 327
  • +32/-0
  • Gender: Male
  • Alles heeft een tegengestelde
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #71 on: March 05, 2007, 08:36:21 PM »
Ik laat de grasmachine aan 2 van mijn klasgenoten mijn interesse gaat meer uit naar straalmotoren. In de paasvakantie komen de eerste plannen op tafel. Samen met een vriend gaan we dan in de grote vakantie een eerste type 'proberen' te maken. Daar kunnen we dan testen op uitvoeren om volgend jaar voor ons eind werk een iets groter model uit te werken.  :)

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #72 on: March 05, 2007, 08:40:23 PM »
Ik laat de grasmachine aan 2 van mijn klasgenoten mijn interesse gaat meer uit naar straalmotoren. In de paasvakantie komen de eerste plannen op tafel. Samen met een vriend gaan we dan in de grote vakantie een eerste type 'proberen' te maken. Daar kunnen we dan testen op uitvoeren om volgend jaar voor ons eind werk een iets groter model uit te werken.  :)

Mooi idee. Een klasgenoot van mij doet zijn eindwerk ook over de straalmotor, wel enkel de theoretische bespreking. Als ik eens naar zijn werk kijk, zou ik zeker aanraden het niet te onderschatten, er komt enorm veel bij kijken voordat je straalmotor draait. Misschien is een valveless pulsjet een beter idee om zelf te bouwen?

Offline Florian

  • ****
  • 327
  • +32/-0
  • Gender: Male
  • Alles heeft een tegengestelde
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #73 on: March 15, 2007, 07:33:51 PM »
dat is inderdaad de bedoeling (om een pulsjet te bouwen), maar dat is ook een straal motor he  ;) maar dan wel een zonder bewegende/draaiende delen. De plannen zijn er nu al, in de paasvakantie kunnen we dan nog wat extra infomatie verzamelen.

Het is uiteindelijk de bedoeling om een voertuig te maken op vier wielen aangedreven door de straalmotor. Misschien maken we er dan nog een uitbreiding op door er nog wat extra elektronica aan te hangen maar eerst moet die motor het nog doen...  :laugh:

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #74 on: April 10, 2007, 02:26:58 PM »
Na de hele tijd zonder problemen gewerkt te kunnen hebben stoot ik nu op een toch wel zeer vervelend probleem...
Tijdens het testen viel al op dat één van de motoren zeer veel stroom verbruikte. Te veel. Toen ik de motor open maakte zag ik meteen wat er mis was: de isolatievernis is gesmolten. Waarschijnlijk is de motor vroeger eens geblokeerd en is hij daardoor overhit geraakt, met als resultaat dat de motor nu nog wel draait, maar gewoon te veel stroom verbruikt.

Opzich is dit geen ramp, ik zoek gewoon een nieuwe motor. Echter had ik volgende week als deadline opgesteld... 28 april is de Peter Heller-prijs, dat is de ultieme deadline. Ik ben nu dus opzoek naar een motor van het type MY1016 24V 250W. De meeste webshops zijn in de VS, te lange levertijd dus...
Heeft iemand meteen een idee hoe ik zo snel mogelijk aan een motor kan komen? Het makkelijkste lijkt me om weer een step van hetzelfde type te zoeken...

Herwikkelen is geen optie, dat heb ik al nagevraagd.

Wim

Offline Digihans

  • *****
  • 1.794
  • +86/-8
  • Gender: Male
  • E=MC2
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #75 on: April 10, 2007, 02:52:54 PM »
tja, je zou kunnen kijken op www.conrad.nl
daar hebben ze allerlei verschillende soorten electromotoren (o.a. voor de modelbouw).
De verschillende modellen van de electromotoren staan wel verspreid over meerdere rubrieken, dus je moet even goed zoeken, maar wellicht dat je daar wat kan vinden.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #76 on: April 10, 2007, 04:31:22 PM »
In de catalogus van Conrad en Farnell had ik al gekeken. Er staan heel wat motoren in, maar jammer genoeg niet het type dat ik zoek. Zelf heb ik ook nog wat bruikbare motoren liggen, maar het probleem is dat deze niet rechtstreeks passen. Ik zou de ophanging kunnen aanpassen, maar dan is hij niet meer symmetrisch (wat natuurlijk een vereiste is). Ik blijf dus nog zoeken naar een step of een webwinkel die snel kan versturen.

Offline Peter

  • *****
  • 423
  • +37/-7
  • Gender: Male
  • Meten = Weten
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #77 on: April 10, 2007, 04:41:15 PM »
Bedoel je zo'n soort electrische step?

http://www.teledirekt.nl/catalog/product_info.php?cPath=98&products_id=1217

of heb je een typenummer?
Dan kun je misschien zoeken op www.marktplaats.nl of www.2ehands.nl

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #78 on: April 10, 2007, 04:43:33 PM »
Nee, in zo'n step zit een lichtere motor (100W). Hetgeen ik nodig heb is een step van 250W 24V, in deze steps zit bijna altijd een motor van het type MY1016. Momenteel ben ik druk opzoek op tweedehandssites.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #79 on: April 11, 2007, 07:09:33 PM »
Gelukkig, alles is weer inorde :)

Na een hele namiddag mails sturen en bellen had ik iemand gevonden die nog eenzelfde motor had liggen. Hij was wel stuk, maar ik ben toch maar gaan kijken. Wat bleek: de koolborstels en hun bedrading waren stuk, maar de rotor was nog perfect :P
Alles staat nu terug in elkaar en het werkt mooi, geen zekeringen meer die doorbranden...

Binnenkort zal ik nog eens een update posten, nu heb ik het vrij druk en komt het er niet meer van. Momenteel ben ik vollop aan het programmeren, dat is zo ongeveer het laatste wat moet gebeuren.

Wim

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #80 on: April 20, 2007, 05:26:18 PM »
Vandaag zijn alle documenten voor de Peter Heller-prijs binnen gebracht :) Het is een verschrikkelijk drukke week geweest, maar alles is op tijd klaar geraakt. De tekst van mijn GIP is zo goed als af, nog wat tekst aanpassen en de layout afwerken. 27 april moet ik de definitieve versie afgeven. De voorlopige versie staat hier online. Mensen die hem bekeken hebben mogen altijd commentaar geven, nu kan ik hem nog aanpassen ;)

De robot zelf zit nu in de finale fase. In principe is alles af, enkel de software moet nog geperfectioneerd worden. Ik zit nog met wat (softwarematige) problemen om de koers te bepalen, maar verder is alles ongeveer af.
Het hele werk moet ongeveer eind mei volledig af zijn. Ik heb dus nog een maand om de software zo goed mogelijk te optimaliseren, wat normaal wel te doen is.

Wim

Offline Vredenburg

  • ***
  • 122
  • +19/-1
  • Dit forum is het helemaal !
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #81 on: May 30, 2007, 12:31:28 PM »
heb je ook al wat foto's van het eindproduct?

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #82 on: May 30, 2007, 12:45:58 PM »
Binnekort komen de foto's en een verslag van de Peter Heller-prijs, die is namelijk morgen.. :)
Nu heb ik het nog even ongelooflijk druk, maar de bundel is gelukkig al ingebonden. Vandaag ben ik waarschijnlijk nog tot morgenvroeg bezig met wat zandstralen, afwerken, hier en daar nog een beetje bijverven en het afmaken van mijn presentatie. Nog even doorbijten, morgen is het voorbij :P

Wim

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #83 on: June 01, 2007, 07:57:01 AM »
Gisteren was mijn presentatie en verdediging voor de jury van de Peter Heller-prijs. Alles is goed gegaan, ook heel positieve commentaar van de jury gehad :)
Namiddag is er een tentoonstelling (waarop ook veel bedrijven naar komen kijken) en daarna de prijsuitreiking. De onderwerpen van de andere deelnemers heb ik nog niet goed kunnen bekijken, maar ik zag toch al enkele  mooie machines staan :)

Binnekort zal ik proberen een fotoverslagje te plaatsen.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #84 on: June 02, 2007, 02:32:38 PM »
Jaja, mijn GIP is in de prijzen gevallen... ;)
De prijs voor de meest innovatieve GIP heb ik gewonnen. De exacte uitslag heb ik nog niet, die wordt denk ik nog toegestuurd. Het was iig een toffe dag, ik heb met veel geïnteresseerde mensen kunnen praten. Vanavond moet ik een presentatie gaan geven op de receptie van de opendeurdag van onze school en morgen sta ik daar de hele dag.

Zodra ik de foto's in handen heb zal ik een verslagje posten :)

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #85 on: June 20, 2007, 09:15:41 PM »

Bron: 'Het laatste nieuws'

Nog een klein artikel in 'Het Belang Van Limburg'.

Verslag zelf volgt nog, ik zit momenteel midden in mn eindexamens. Er wordt trouwens al nagedacht over versie twee :P

Offline Digihans

  • *****
  • 1.794
  • +86/-8
  • Gender: Male
  • E=MC2
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #86 on: June 21, 2007, 09:27:51 AM »
Nou fantastisch!

Gefeliciteerd.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #87 on: June 25, 2007, 01:18:49 PM »
Nou fantastisch!

Gefeliciteerd.
Dank ;)

Ik ben net terug van mijn verdediging. De jury bestond uit een stuk of 5 burgerlijk ingenieurs met enorm veel ervaring in het bedrijfsleven. Alles ging gelukkig vrij vlot en ik wist op zowat elke vraag te antwoorden.

De examens zijn ook afgelopen. Donderdag weet ik de uitslag, ook die van mijn GIP :P

Het uiteindelijke schriftelijke dossier is als pdf te downloaden op mijn site (http://www.wimverbakel.net in de sectie projecten).

Het verslag van de Peter Heller Prijs moet ik nog steeds schrijven (alles gaat wat trager in de vakantie ;) )

Wim

Bart De Reu

Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #88 on: September 21, 2007, 03:43:25 PM »
Met veel interesse heb ik dit topic gelezen. Ik vraag me af of het mogelijk zou zijn om een
vergelijkende robot te bouwen met binnenhuis-navigatie.

Offline Wim_V

  • ***
  • 142
  • +17/-1
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl Duurzame Technologie
    • Mijn homepage
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #89 on: September 21, 2007, 09:29:49 PM »
Alles is mogelijk ;)
De navigatie zul je wel op een andere manier moeten doen, GPS kan alleen buiten gebruikt worden. Misschien kan je eens iets met ultrasoon (sonar) proberen?

Offline Robert

  • *****
  • 3.068
  • +269/-11
  • Gender: Male
  • Neoweb.nl: Als het nieuw is, zie je het op neoweb
    • Neoweb
Re: [Eindwerk] Robotplatform
« Reply #90 on: September 21, 2007, 10:09:06 PM »
Misschien dat iemand deze persoon kan helpen met een indoor robot die 'geroepen' kan worden.
Ik weet niet hoe serieus het is, maar volgens mij heeft hij er iets minder dan 10.000 euro voor over

http://www.neoweb.nl/forum2/index.php/topic,4030.0.html

Offline Digihans

  • *****
  • 1.794
  • +86/-8
  • Gender: Male
  • E=MC2
Re:[Eindwerk] Robotplatform
« Reply #91 on: April 24, 2009, 03:11:20 PM »
Hoi Wim,

Hoe staat het met het robotproject voor school? Ben je daar nog verder in gegaan of houd je je tegenwoordig alleen nog bezig met motoren  ;)
Ik zie op je website niets meer over dit robotproject  :(

Als voorbeeld project zou dit voor veel mensen interessant kunnen zijn. Alleen is er nu maar weinig echte documentatie over.. behalve een hoop foto's.

Groeten,

Hans