Search Engine Friendly urls, dashes vs underscore ??

[Digihans]

Als je een website Zoekmachine vriendelijk wilt maken (Search Engine Friendly), kun je complexe url-paden (zoals: index.php?action=post;board=13.0) omzetten naar leesbare urls, zoals: /leesbare_tekst/onderwerp_zus/onderwerp_zo.html

Maar nu is de vraag. Moet je dashes (-) of underscores (_) gebruiken?

Dus /leesbare_tekst/onderwerp_zus/onderwerp_zo.html
of /leesbare-tekst/onderwerp-zus/onderwerp-zo.html

Op het internet circuleren allerlei discussies waaruit zou blijken dat dashes beter zijn, maar die onderwerpen stammen uit 2007. Het lijkt me dat Google inmiddels ook gewoon wel underscores meeneemt in de resultaten.

Kan iemand hier uitsluitsel over geven? (en dus aub met recente informatie)

Alvast bedankt