Teken de krachten: bij de wielen een kracht evenwijdig met de weg en er loodrecht op, en bij het zwaartepunt een kracht recht naar beneden. Ontbind deze kracht in een kracht loodrecht op de weg en evenwijdig. Dan weet je dus wat de kracht is die het karretje voorbeweegt en wat de normaalkracht op de wielen is. Hiermee is dan te berekenen wat de weerstand is en dus kan je hiermee de remweg bepalen.