methodes om evenwicht te behouden.

Tegenwoordig worden er steeds meer tweebenige robots gemaakt maar die zijn moeilijk in evenwicht te houden. vier- of zesbenige robots staan uit zichzelf in evenmwicht maar zijn tergend langzaam. eenbenige robots kunnen alleen in dynamische evenwicht blijven door steeds in beweging te blijven.

Welk evenwichtsysteem vind jij het beste en waarom. Misschien een paar plaatjes.

Radiografisch bestuurbare vliegtuigjes hebben een systeem waarmee ze horizontaal blijven door een gestuurd/beweegbaar gewicht in de romp.

Ik kan me voorstellen dat dit best kan werken.

Ik zelf zit te denken aan 6 benige robots omdat je op vier kan lopen dus er kunnen er dan twee uit vallen. En je hebt dan een back-up.

Ik ga voor de twee benige robots. Hierbij moet er dan een programma geschreven worden dat er voor zorgt dat het aangrijpings punt van zijn gewicht steeds boven de dragende voet wordt gezet. Een aantal kleine motoren balanceren de robot dan steeds door preventief iets naar voren en naar achteren te bewegen (maar een fractie). Een stil staande mens staat immers ook niet 100% stil!

Denton

Denton meet eens, in een menselijk lichaam bewegen ook veel organen o.a. het evenwichtsorgaan, de vloeistof die erin zit is nog in beweging die vervolgens een seintje door geeft...etc, ect. Je kent het verhaaltje wel! Maar ze kunnen zo'n instrument maken met een horizontale vliegwieltje dat ronddraaid. Maar ik blijf het interresant vinden!