Missie naar Mars, Mars bewoonbaar maken

Hoe kunnen we een missie naar Mars zo efficient mogelijk laten verlopen?
Denk hierbij aan transport, voedsel, afval, veiligheid, life-support, psychologische effecten, noodsituaties, automatisering.
Kortom: Waar moet je overal aan denken bij een missie naar Mars!

En hoe kunnen we Mars 'snel' bewoonbaar krijgen?
Moeten we een dampkring aanleggen(terraforming)?? of wonen we straks met z'n allen in (glazen) koepels en domes? of onder de grond? of..
 

Volgens mij zouden er al veel problemen(zowel psychologisch als geestelijk)  opgelost worden moesten ze de reis naar mars kunnen inkorten met maanden. 
Tegen de tijd dat ze daadwerkelijk naar Mars gaan zullen ze hier wel iets op gevonden hebben.

En terraforming is een proces van jaaaaarrren, dus het zullen wel koepels worden.