Hoe laat ik mijn robotarm omkeren?

Hallo, ik ben een beginnende techneut
Ik was een robot arm aan het maken maar toen stuitte ik op een probleem: mijn motortje kan niet een andere kant op bewegen.. hij draait maar 1 kant op met mijn schakelaar, is er een manier om mijn arm ook een andere kant op te bewegen?

Ik zou dit graag willen weten want dan kan ik verder met mijn arm, ik heb een soort van voorbeeld die ik ga namaken maar dan in mijn eigen stijl:
http://www.google.nl/imgres?imgurl=http://www.electronickits.com/robot/owi535large.jpg&imgrefurl=http://www.electronickits.com/robot/owi535.htm&usg=__ssJvo_9HfhFUR3abZfhUA6Qz_d8=&h=645&w=787&sz=47&hl=nl&start=0&zoom=1&tbnid=IPtMXphoyoQ_SM:&tbnh=137&tbnw=167&ei=ZbSYTavcPMftObGtkZ0H&prev=/images%3Fq%3DOWI535%2B-%2BRobotic%2BArm%2BEDGE%2BKit%26um%3D1%26hl%3Dnl%26safe%3Doff%26sa%3DN%26biw%3D1600%26bih%3D775%26tbs%3Disch:1&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=128&vpy=116&dur=42&hovh=203&hovw=248&tx=172&ty=149&oei=ZbSYTavcPMftObGtkZ0H&page=1&ndsp=32&ved=1t:429,r:0,s:0

Ik hoop dat jullie mij kunnen helpen..
Alvast bedankt voor de reacties.